聖經舊約中記述了不少屬靈的偉人，而以色列國第二任國王大衛亦是其中一位，時至今日仍然是以色列人非常尊敬的一位領袖。在聖經中他被稱為「合神心意的人」(撒上13:14；徒13:22)。讓我們分析他的一生是如何合神的心意而過活。
一、捍衛神的榮耀
大衛自少年便已經懂得關心神的榮耀，並可以從以下這兩件事中看得出來：
i. 非利士人與以色列人的爭戰中多次侮辱以色列人的神，在(撒上17:44-46)大衛向非利士人宣言，他是奉萬軍之耶和華之名來擊殺他們；及後又說耶和華使人得勝不是用刀和槍，爭戰的勝敗全在乎耶和華(撒上17:47)。他是為捍衛神的名而出戰，並擊殺巨人歌利亞，在仇敵面前彰顯耶和華的名；
ii. 大衛敬畏神，甚至不忍傷害神所膏立的人。曾經有兩次掃羅王的性命被交在大衛手中，有一次大衛的心腹亞比篩請求大衛讓他用槍剌殺熟睡中的掃羅王，但大衛表明不可害死他，因為任何伸手去害受神膏立之人都是有罪；大衛只取去掃羅王的槍和水瓶，然後便離開了。他因為關心神的榮耀而沒有得罪神。(撒上26:8-11)
二、常渴慕親近神
神賦予大衛文學及音樂上的恩賜，使大衛寫下大量讚美神的詩句，在舊約詩篇中有三分之一的內容是出自大衛的手筆。在大衛所寫的詩篇中，可以得知大衛是如何渴慕尋求親近神的機會，正如他說：「有一件事，我曾求耶和華，我仍要尋求：就是一生一世住在耶和華的殿中，瞻仰他的榮美，在他的殿裏求問」。(詩27:4)
三、誠願徹底悔改
雖然大衛的屬靈生命成熟，也仍然是有血有肉之驅，也會有軟弱跌倒的時候。大衛曾因貪圖拔示巴的美色而設計害死了其丈夫烏利亞。結果神派先知拿單遣責大衛，大衛知道自己做了得罪神的事後深深懊悔，徹底認罪悔改，並寫下了(詩51:10-17)的懺悔頌，表明自己悔過之心，祈求神寬恕他。大衛經歷了神的赦罪之恩，深覺這是他人生中的莫大福分，他說：「得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。」(詩32:1)
大衛的一生都是為神而活，縱然面對苦難、軟弱之時，也不忘顧念神的旨意及榮耀，每一個行為都以神的心意為依歸，故在(徒13:36)中得到後世如此評價：「大衛在世的時候，遵行了神的旨意，就睡了。」故此，大衛被世世代代的以色列人視為榜樣。
