作為基督徒，我們既從主領受了新的生命，便要跟隨主的腳蹤行，活出順服的生命（彼前2:21）。如何在地上活出順服、討神喜悅呢？我們須在四個範疇上留心：第一，對於政權的順服；第二，作為下屬對上司的順服；第三，在家庭關係裏的順服；第四，在教會—基督的家中彼此順服。使徒彼得著書之時生活於羅馬政權下，主耶穌是在當時不義的政權下遭受出賣、審判、以至受害。因為基督遵照父的旨意活出順服的生命，才使我們因著祂得到永恒的生命，對天家有活潑的盼望。
在我們看來，人活在世上的日子或許漫長，但在神眼中卻看為短暫。順服的生命可以讓我們短暫的一生帶出福音榮耀的見證。雖然地上缺乏公義，基督徒卻可以平安地生活，我們為主的緣故，放下自己，順服權柄，凡事謙虛，彼此和睦，這樣獨特的生命和價值觀便將他人吸引到主面前。
彼得教導我們要「順服人的一切制度，或是在上的君王，或是君王所派罰惡賞善的臣宰」（彼前2:13-14）。因為「沒有權柄不是出於神的，凡掌權的都是神所命的」（羅13:1）。任何政權倘若沒有違背真理或阻攔福音的傳開，我們便要順服。另一方面，政教需要分離，教會是神的家，教會的講臺不能成為政治的傳聲筒，聖經上的一切話是基督徒的根基，唯有讓眾人的生命「改革」、各人生命都發出好見證，才能讓世界變得更加美好。如果基督徒決定從政，則需要具備幾個條件，第一，對於政治議題具備一定的修為；第二，要有心理準備承擔犧牲家庭的風險；第三，不可讓任何個人的政治行為影響到教會。主的旨意是要我們行善，讓我們的好行為堵住無知人的口。聖經舊約和新約裏記載了許多順服權柄的榜樣，如但以理、保羅等；主耶穌「被罵不還口；受害不說威嚇的話，只將自己交託那按公義審判人的主」，為我們留下最佳的榜樣。一個人外在的榮耀無法遮掩其內在的私慾、黑暗和狡猾，生命真正的重量和價值會在公義的天平上被秤量出來。故此，基督徒要在生活中常常提醒自己：我們雖擁有自由，卻不可為所欲為，我們總要效法基督。
我們要尊重社會上所有的人，在主裏彼此相愛，對神存單純敬畏的心，又要尊敬執政者。雖然在救恩當中人人平等，但「平等」不等於「相同」，主僕之間有所分別，老闆和夥計位分不同；對於乖僻的老闆，要心平氣和地相勸，以愛心去感化，實在不能相處時，可以平靜地請辭，務要以和為貴。
談到夫妻關係，彼得勸勉作妻子的先順服丈夫。女士們的內在美比外表更加重要，服飾裝扮都要得體；若有未信主的丈夫，妻子要用溫柔的態度和美好的德行假以時日來感動他；妻子的順服，並不是軟弱的表現，而是信心的行為。丈夫們則要用聰明智慧去了解妻子生理、心理的特性（參彼前3:7），給予體恤和呵護。
種種關係，總括言之，都要我們存憐憫謙卑的心，彼此同心而行。我們看待老闆時，要把他看作比工人承擔更大責任的神的管家，要以順服的精神，用僕人和工人的態度去對待，要靠賴聖靈所賜的力量去跟隨基督腳蹤，活出順服的生命。
